Chińska grupa badaczy opracowała robota w kształcie ryby, w którym udało się połączyć szybkość i zwinność żywego pierwowzoru. Urządzenie może pomóc w monitorowaniu środowiska i poszukiwaniu cennych zasobów.

Naukowcy z Instytutu Automatyki w Shenyang Chińskiej Akademii Nauk opracowali robota, który ma kształt ryby i podobnie jak ona potrafi poruszać się w wodzie z dużą prędkością i wykonywać skomplikowane manewry w trzech wymiarach.

Jak podkreślają, miękkie roboty w kształcie ryb mają ogromny potencjał jako przyrządy do monitorowania stanu środowiska czy poszukiwań w morzach cennych zasobów. Dodają, że dotychczasowe roboty były powolne, jeśli chciano zachować wysoką manewrowość.

Badaczy zainspirował naturalny ruch mięśni i szkieletu ryb, a także regularna pływalności zapewniana przez pęcherz pławny. 

Podobne mechanizmy zaimplementowali więc w swoim robocie. Za napęd odpowiada sztywno-elastyczny siłownik elektrohydrauliczny. Pływalnością steruje natomiast syntetyczny odpowiednik pęcherza pławnego wykorzystujący zjawisko przechodzenia użytej substancji między fazą gazową i ciekłą.

Wyniki eksperymentów wykazały, że cyber-ryba może pływać z maksymalną prędkością 2,13 długości ciała na sekundę, czyli około 26 cm/s. To nowy rekord prędkości wśród miękkich robotycznych ryb, wykorzystujących napęd oparty na ruchu ciała i płetwy ogonowej – twierdzą naukowcy.

Podkreślają jednocześnie, że dzięki koordynacji elektrohydraulicznego napędu z dynamiczną regulacją położenia, ryba może wykonywać różnorodne manewry, takie jak pływanie poziome, skręcanie, ruch po torze w kształcie litery S, wynurzanie, zanurzanie oraz spiralne wznoszenie.

Zdaniem ekspertów ich rozwiązanie może wskazywać nowy kierunek projektowania wydajnych podwodnych robotów.

Marek Matacz (PAP)

mat/ zan/