Zadaniem Sekcji Robotics Studenckiego Koła Astronautycznego PW jest skonstruowanie ROV (ang. Remotely Operated Vehicle) - zdalnie sterowanego robota podwodnego, który następnie wykona szereg misji w specjalnym basenie - poinformowała PAP rzecznik prasowy PW, Aneta Pyrzanowska.

Robot o nazwie Tryton jest konstrukcją unikatową w skali zawodów - podkreśla rzeczniczka.

Jak tłumaczy, studenci zdecydowali się odejść od tradycyjnego projektu, opierającego się na stabilnej ramie i prostopadłościennym kadłubie na rzecz niewielkich rozmiarów i dynamiczności, które zapewnia owalny kształt robota. Prace nad projektem odbywają się przy wykorzystaniu profesjonalnego oprogramowania SolidWorks dostarczonego przez firmę DPS Software. Kadłub zostanie w całości wykonany innowacyjną metodą druku 3D, która pozwala na swobodę projektowania detali i zmniejsza ryzyko powstania przecieków na łączeniach elementów. Natomiast najwyższą jakość wykonania zapewnia firma Zortrax, działająca na polu technologii druku 3D.

Prototyp Trytona przeszedł niedawno pomyślnie testy szczelności, silników i sterowania. W najbliższym czasie planowane są prace nad udoskonaleniem napędu i sprzętem do wykonania poszczególnych zadań.

Jak podkreśla Pyrzanowska, w tegorocznych zawodach roboty ROV muszą się wykazać wyjątkową wszechstronnością. Będą musiały wykonać nie tylko symulowane misje podwodne (takie jak odzyskiwanie sprzętu z dna Zatoki Meksykańskiej czy analizowanie próbek koralowców), ale też misję kosmiczną, jak chociażby badanie oceanu pod powierzchnią Europy, czyli księżyca Jowisza.

Zadania te roboty wykonają w największym na świecie basenie o pojemności ponad 23 mln litrów i głębokości 12 m, znajdującym się w laboratorium NBL w NASA Johnson Space Center w Houston (USA). Takie parametry umożliwiają symulowanie zarówno warunków panujących na dnie oceanu, jak i zerowej grawitacji, co wykorzystywane jest przez NASA m.in. do ćwiczenia spacerów kosmicznych.

Przed studentami z PW wciąż mnóstwo pracy. Najpilniejszym zadaniem jest nagranie filmu, który przedstawi robota wykonującego jedną z misji konkursowych. Pozwoli to zespołowi na zakwalifikowanie się do turnieju, zaplanowanego na 23-25 czerwca 2016 r. w Houston.

Członkowie SKA Robotics Studenckiego Koła Astronautycznego mają już doświadczenie w zawodach w Stanach Zjednoczonych, gdzie pojawiali się wielokrotnie z łazikiem marsjańskim. "Chcemy powtórzyć to dokonanie, tym razem z robotem podwodnym" – mówi lider zespołu, Mateusz Płonka.

Przy realizacji robota studenci z PW współpracują z Wydziałem Zastosowań Informatyki i Matematyki Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego.

Wyjazd na zawody będzie możliwy dzięki dofinansowaniu przyznanemu Sekcji Robotics przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego w ramach projektu "Najlepsi z najlepszych!". Projekt ten promuje rozwój nauki poprzez wspieranie rodzimych grup, biorących udział w konkursach międzynarodowych.

To już kolejny zespół studentów z Politechniki Warszawskiej, który przygotowuje się do tych prestiżowych zawodów. Konkurs odbędzie się w czerwcu w Neutral Buoyancy Lab w Houston. Innym zespołem z Politechniki Warszawskiej ubiegającym się o prawo startu w zawodach MATE 2016 jest Studenckie Koło Naukowe Robotyki Podwodnej.

Więcej informacji na temat zawodów MATE: www.marinetech.org/rov-competiton

PAP - Nauka w Polsce

zan/ mki/